自動(dòng)送料機(jī)的精度設(shè)計(jì)要求工件定位準(zhǔn)確，抓取精度高，重復(fù)定位精度和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性好，并有足夠的抓取能力。 由殼體零件的設(shè)計(jì)要求知道，階梯徑向孔系與殼體端面和定位止口中心線的平行度、垂直度和同軸度均有嚴(yán)格的精度要求(0.1 mm)。設(shè)計(jì)中我們?nèi)?dòng)力頭回轉(zhuǎn)中心線與夾具中心線之間的同軸度為0.06mm，動(dòng)力頭回轉(zhuǎn)中心線與機(jī)械手中心線之間的垂直度為0.03 mm，同時(shí)還對(duì)自動(dòng)送料機(jī)的定位準(zhǔn)確性提出了較高的要求。 遵循基準(zhǔn)重合原則，加工中以?shī)A緊缸下端蓋上的止口端面和外徑作為{dy}和第二基準(zhǔn)面分別工件的三個(gè)自由度和兩個(gè)自由度，由殼體外端面凸臺(tái)在夾具中第六個(gè)自由度。設(shè)計(jì)中選取夾具的定位元件為錐體結(jié)構(gòu)，保證工件有較高的對(duì)中性，并確保工件在夾緊時(shí)能很好地進(jìn)行自定位(工件外面類似球形)。工件徑向階梯孔的周向位置精度由轉(zhuǎn)位夾具予以保證。 工件安裝在框架下工作臺(tái)面的夾具中，自動(dòng)送料機(jī)吊裝在框架上面的滑軌上，每個(gè)工件都要經(jīng)過(guò)機(jī)械手12次搬運(yùn)才能完成全部工藝過(guò)程，所以機(jī)械手的抓取精度在設(shè)計(jì)中十分重要。

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視頻作者：安徽百特機(jī)電工程有限公司

、NC數(shù)控送料機(jī)送料時(shí)間調(diào)節(jié)，NC數(shù)控送料機(jī)的送料時(shí)間是通過(guò)送料信號(hào)線聯(lián)接沖床凸輪來(lái)調(diào)節(jié)，凸輪組分為機(jī)械式和電子式，如果機(jī)械式就需打開凸輪組信號(hào)電箱，找到NC數(shù)控送料機(jī)送料信號(hào)線聯(lián)接的凸輪，然后調(diào)節(jié)凸輪角度，把需要送料的時(shí)間調(diào)到信號(hào)接通就行了，如果是電子式凸輪就需要在沖床的人機(jī)介面輸入想要送料時(shí)間的沖床角度就可以了。還有就是傳統(tǒng)的沖床是沒(méi)有凸輪組信號(hào)的，優(yōu)速力在安裝NC數(shù)控送料機(jī)時(shí)都會(huì)在沖床剎車軸上加裝一組兩個(gè)凸輪，一個(gè)是送料信號(hào)凸輪一個(gè)是放松信號(hào)凸輪，外加兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)，此種式調(diào)節(jié)送料時(shí)間，就需要找到送料信號(hào)的凸輪，然后把固定兩個(gè)凸輪的螺絲松開，把送料凸輪調(diào)到需要送料的時(shí)間就可以了，注：放松凸輪角度注意不要改變。

NC伺服送料機(jī)：又名數(shù)控送料機(jī)、NC送料機(jī)，是使用全套數(shù)控系統(tǒng)(三菱PLC、三菱伺服馬達(dá)與7寸觸摸屏)驅(qū)動(dòng)送料滾筒實(shí)現(xiàn)送料的機(jī)型，送料參數(shù)的設(shè)定(長(zhǎng)度、速度、次數(shù))均可在觸摸屏上簡(jiǎn)單的設(shè)定完成，送料長(zhǎng)度完成不受限制，同時(shí)可多段式送料機(jī)，NC伺服送料機(jī)是目前適用范圍、送料精度{zg}(通常為±0.02mm)、穩(wěn)定性{zh0}、操作調(diào)試簡(jiǎn)易、定制化程度{zg}的自動(dòng)送料機(jī)型。 優(yōu)點(diǎn)：伺服送料精度極高，具備多段式，長(zhǎng)步距送料功能，操作調(diào)試極為簡(jiǎn)易，同時(shí)定制化極高(各種厚板、偏擺款型)，特別適用于精密加工場(chǎng)合。 缺點(diǎn)：機(jī)型造價(jià)成本較高，送料速度不能太快(伺服系統(tǒng)存在響應(yīng)時(shí)間)。